(中国航发控制系统研究所，江苏 无锡 214063)

0 引言

复杂的大型系统如航空航天飞行器、舰船、车辆等都是由机械、电子、液压、流体、软件、控制等不同专业系统组成的综合体。如何更好、更快的开展大系统的正向设计工作，仿真技术已经成为复杂产品设计必不可少的重要手段[1]。

复杂的大型系统已经不再是一个单位、一个专业可以独立完成的。面对不同领域的设计模型，如何有效集成这些不同专业、不同格式、不同阶段的模型，从而开展系统级的功能、性能、接口等验证工作，并促进不同系统之间的协调是各大型系统设计验证过程中面临的重要问题，通过模型的联合仿真在设计前期就可开展相关的测试验证工作，促进产品快速迭代以便加速其成熟。

目前，国内外在飞机、飞行器等大型系统研发过程中广泛采用先进的分布式飞行仿真技术[2]。本文针对控制系统研发过程中的测试仿真需求，构建了一套通用的分布式仿真平台，支持不同模型的加载、支持模型的实时仿真、支持模型间的实时通讯且可灵活扩展仿真节点。

1 分布式仿真架构及原理

分布式仿真系统首先需要为多个仿真模型提供通讯技术，用以实现各个模型之间的实时数据交互。为了支持各模型便捷的接入仿真网络以及在仿真过程中不断的升级与变更，分布式仿真系统的拓扑结构要简单易维护，仿真模型的节点数量、节点间的通讯协议均可灵活配置。基本的网络构型见图1。……