(湖州职业技术学院 物流与信息工程学院，浙江 湖州 313000)

0 引言

视觉障碍是我国严重的公共卫生问题之一。视觉障碍又称视觉缺陷，视觉残疾。我国在2006年全国第二次残疾人抽样残疾标准规定：视觉障碍是由于各种原因导致双眼视力低下并且不能矫正或视野缩小，以致影响其日常生活和社会参与。人口的增加和老龄化加剧使与年龄相关性致盲眼病不断增加。根据第六次全国人口普查我国总人口数，及第二次全国残疾人抽样调查我国残疾人占全国总人口的比例和各类残疾人占残疾人总人数的比例，推算我国残疾人总人数8502万人，我国单纯视力残疾的人数达1263万人，在残疾人数中排名第三位，如果包含多重残疾者，视力残疾的患病率为1.53%，视力残疾的人数达2003万人[1]。据一份本市调研资料显示，本市50岁以上人群，白内障患病率约为17.79%[2]。近年来，随着居民生活水平的提高，视疾的成因发生了很大变化，国家救助力度逐年加大，如何为视疾患者提供更加规范、便捷、人性化的康复服务是康复研究领域的重要课题。

根据其侧重点的不同，导盲系统通常可以分为两种类型：视觉辅助型系统、视觉替代型系统。视觉辅助型导盲系统依赖于单一的某种传感技术，如超声波测距、红外避障、PSD测距。最早的导盲系统是由Russell L运用超声波测距原理研制出而成[3],1997李俊杰运用红外测距技术研制出了可佩戴式的导盲系统篇[4]，国防科技大学光电科学与工程学院依据PSD测距原理研制出通道导盲器[5]，河北大学电子信息工程学院于2015年设计了一种集成了云数据存储，定位技术，条码识别路况标识的导盲系统[6]。……