(西安铁路职业技术学院，西安 710014)

0 引言

5G技术的发展为移动通信开辟了新的载波频率[1-2]，它与宽毫米波信道一起，允许设计供高铁专用的多千兆位无线网络。同时，5G网络为列车的高精度和高可用性定位技术带来了发展机遇。根据所考虑的位置信息，在特定应用场景的可用性要求下，需追求分表的定位精度，如安全行驶场景中自动列车驾驶，最低可用性要求需高于99.9%。在此场景中，列车充当一个中继站，聚合高速列车乘客产生的数据流量，并在下行链路和上行链路中进行中继交换[3]。因为，在列车中可采用更复杂的硬件解决方案，所以可以在设备中采用大量天线元素、良好的数据处理能力的大容量内存。除了低延迟和高吞吐量通信外，5G还提供了出色的无线电接口，可在列车端或网络端准确跟踪列车位置[4-5]。

由于仅依靠全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)不能保证连续和准确的定位性能，因此需要附加定位技术，尤其是在高层建筑、山地、隧道等多障碍复杂地形环境中，多径传播降低了卫星能见度，导致GNSS性能下降。另外，众所周知，GNSS容易受到各种恶意攻击。一般而言，通过为列车配备多个定位传感器(例如惯性导航传感器、转速计和多普勒雷达)来减轻对GNSS的依赖性，但是，这些列车内置传感器对累积误差传播相当敏感，并且不能提供独立的定位解决方案。然而，5G技术迅速发展，包括对亚米定位精度的特定要求，已使基于5G网络的定位技术成为补充未来高铁定位系统的优先选择[6-8]。……