(西昌卫星发射中心，四川 西昌 615000)

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随着陆地火箭落区地方经济发展、人口增加和基础设施建设，需要保护和关注的重要目标和重点部位越来越多，对残骸快速回收的要求也越来越高。然而，由于残骸落点计算精度不高，地面搜索范围较大，严重制约了残骸搜索回收的工作效率。

为减轻航天发射任务落区工作负担，提升落区应急处置速度，亟需建设一套火箭残骸回收系统。即在火箭分离体上(分离后称为残骸)安装有卫星导航定位以及发送定位数据的残骸自定位装置，利用北斗短报文实时发送残骸在空中的位置、速度信息，当残骸到达预定高度后，则进入伞控或舵控等可控坠落回收模式。

通过残骸坠落几次实测试验表明，当残骸高速进入稠密大气层后，其自定位装置可靠性不高，获取的有效定位信息较少甚至会完全失联，严重后果会导致残骸失控失联以致地面搜寻不到残骸。进入稠密大气层前，残骸自定位装置工作稳定可靠。

本文基于工程实际经验和需求，以能够收到50 km高度残骸自定位信息为前提，研究建立一种精简的适用型精确落点计算模型，实现残骸坠落过程中在预定高度落点位置的快速精准计算。模型的工程应用价值在于，当残骸自定位装置工作异常后，模型可以实现预定高度(伞控或舵控工作点)落点位置精确计算，再根据伞控或舵控的可控坠落轨迹即可准确获取残骸的落地位置，从而实现快速回收。……