(1.中北大学 仪器与电子学院，太原 030051； 2.中北大学 电气与控制工程，太原 030051)

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随着机车制造技术、互联网大数据计算技术、云计算技术、AI控制技术的多种技术的快速发展与联合应用，推动了无人驾驶技术的高速发展。通过对无人驾驶车辆的输出稳定性控制设计，提高无人驾驶车的自动驾驶能力，确保车辆在行驶过程中的安全性，研究无人驾驶车辆信号远程监测系统在智能化车辆控制设计中具有重要意义。基于多数据综合分析技术与驾驶控制技术于一体的无人驾驶技术，是汽车制造与设计领域上的一次革命，无人驾驶技术将从理念与结构方式上改变人们的生活[1]。

在无人驾驶车辆控制中，车辆状态数据的实时性、稳定性、准确性直接决定着车辆控制指令的正确与否。因此，车辆状态的实时监测是发现车辆异常的有效方法。基于上述思想，在无人车辆诸多操作系统中，车辆信号监测系统的监测效果直接决定着其他控制系统能够正常运行以及能够做出正确的指令操作[2-3]。考虑到无人驾驶车辆的是动态数据点，因此信号的远程监测清晰度决定着监测系统对车辆的监测效果。结合过去无人驾驶车辆的远程监测数据发现，50～100 km范围内是无人驾驶车常用环境下的信号远程监测最大范围。在此范围内，现有的无人驾驶车辆信号监测系统都会出现不同程度的信号衰减带来的清晰度降低问题，从而导致监测数据稳定性降低[4]。……