杨亦林 郭永波 钟 星 栾子萱 彭英建

（1.江苏师范大学科文学院，徐州 221000；2.江苏师范大学，徐州 221000）

随着城市垂直运输的能力不断提高，现代大型建筑不断发展，促使高层和高速电梯发挥着越来越重要的作用。于是，高速电梯的安全性和可靠性逐渐成为人们关注的重点。电梯提升系统的悬垂钢丝绳的振动和弹性变形及轿厢振动，是影响提升系统安全性和可靠性的主要因素。因此，研究钢丝绳的振动情况、影响钢丝绳弹性变形的因素以及改善轿厢的振动问题，对改善电梯的舒适性和安全性具有重要作用。

近年来，相关学者针对电梯动力学模型建立方法展开了丰富的研究。大部分学者通过仿真软件建立模型研究结构动态特性。丁振兴[1]等利用ADAMS对柔索的虚拟建模做了相关研究，并提出了利用bushing建立柔索的方法。韩莉莉[2]等分别采用ADAMS软件开发的Cable模块进行工程机械等领域柔索驱动的振动特性研究，取得了一定成果。吴虎城[3]通过机械系统动力学自动分析（Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems，ADAMS） 建 模仿真，验证了基于柔性体弹性变形理论建立的提升系统的可行性。它的纵向振动模型可靠性较高，可较好地反映轿厢的振动特性。郭永波[4-5]等利用ADAMS/Cable建立了摩擦提升系统仿真模型，在钢丝绳张力横向及纵向振动3个方面验证了模型，获得了钢丝绳卷绕摩擦轮过程中的振动特征和围包角钢丝绳各点在任意时间内与摩擦轮的接触摩擦特性，进一步证明了ADAMS建模方法的可行性。以上研究证明了利用ADAMS建立高速电梯模型进行动力学分析的可行性。……