卢虎平

（重庆交通大学 机电与车辆工程学院，重庆 400074）

跨座式单轨交通是一种新型的城市轨道交通制式，以其中运量、爬坡能力强、复杂地形适应性强和经济实惠等优势，成为中小城市及山区城市轨道交通的首选形式[1]。列车在轨道梁上运行时，对轨道梁结构产生动力冲击作用会使轨道梁产生振动，而轨道结构梁结构的振动又会反过来影响车辆振动。但是，目前针对跨座式单轨-轨道梁耦合系统的振动特性研究仍然缺乏，。因此，研究跨座式单轨车辆-轨道梁耦合系统的动态响应具有重要的意义。

目前，国内外学者针对跨座式单轨系统的动态性能进行了大量研究。日本Goda[2]教授建立了15自由度车辆模型，对单轨车辆曲线通过性能进行了仿真分析。刘羽宇[3]等将轨道梁简化为欧拉梁，建立了车辆-轨道梁耦合动力学模型，并且用 Visual Fortan6.5求解，对跨座式单轨车辆-轨道梁耦合系统动力相互作用进行了分析。2018年，李小珍等[4]建立了跨座式单轨列车-轨道梁空间耦合振动模型，通过编程研究分析了不同车速和载重条件下车桥耦合系统的动态响应。

基于以上研究，本文基于铁木辛柯梁理论，在考虑轨道梁的剪切和扭转变形的基础上，构建出跨座式单轨列车-轨道梁耦合动力学模型，对不同轨道参数下的跨座式单轨系统动力学行为进行分析，获得轨道参数对跨座式单轨车辆系统的影响规律，可为跨座式单轨交通系统的结构设计与运输管理提供理论支撑。……