陈金舰

（湛江幼儿师范专科学校（岭南师范学院基础教育学院），湛江 524000）

甘蔗种植是制糖工艺的基础环节，其种植效果直接影响蔗糖的质量。但是，与欧美地区的发达国家相比，我国在甘蔗种植生产过程中的机械化水平还处于初级阶段[1]。可折叠输送臂是甘蔗切种机的重要组成部分，对整体机械性能和甘蔗种植质量都有巨大影响。因此，本文对甘蔗切种机可折叠输送臂进行设计，以提高我国甘蔗产业的机械化水平和国际竞争力。

1 建立可折叠输送臂模型

1.1 设计可折叠输送臂结构

本文设计的可折叠输送臂主要由上臂、下臂、折叠液压缸和链条刮板等部分组成。上臂一端装有主动链轮轴，通过连接轴与下臂相连。下臂的另一端装有从动链轮轴，铰接在水平转盘上，通过液压缸与切种机连接。经过折叠液压缸的驱动控制，输送臂完成打开和折叠动作[2]。输送臂经过折叠液压缸的伸缩作用，以转盘为中心，可以在纵向平面内调整折叠角度，通过液压管道的串联实现同步运动，并经由节流阀运作实现对运行速度的控制[3]。为达到实际工作条件下的角度，将折叠液压缸与安装板对称安装在输送臂两侧。安装板随折叠液压缸的伸长和收缩而运动，从而带动上臂进行转动。上臂转动的最大位置可与下臂形成一条直线，具有很好的折叠和伸展效果。

1.2 设置可折叠输送臂参数

本文设定可折叠输送臂整体的长、宽、高分别为6.85 m、1.10 m、0.75 m，其中上臂长为2.10 m，下臂长为3.80 m，转盘长度为1.15 m。……