赵建国, 何 同, 彭汉修*, 吴昌军, 王昆鹏, 方世纪， 涂 赤

(1.西南石油大学能源装备研究院， 成都 610500； 2.中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院， 北京 100101; 3.中石化西南石油工程有限公司钻井工程研究院， 德阳 618000)

在水平井中运用牵引器输送仪器，具有简单快捷的优势[1]。在测井方面，由于时间紧张，牵引测井仪器质量较轻，主要使用速度较快的轮式牵引器[2]。轮式牵引器是在套管中运动的，而套管在使用过程中，可能在内壁产生井壁沉积物、套管磨损和套管缩径等现象，所以支撑轮将可能在凹凸不平的套管内壁上运行，如不能很好的越过这些障碍，轮式牵引器可能卡死，影响正常工作，甚至发生井下事故，这对现有轮式牵引器的越障性能提出了更高的要求[3-6]。轮式牵引器主要由传动机构和支撑调节机构构成，传动机构带动支撑轮旋转，支撑调节机构调节支撑轮的径向位置，使支撑轮接触或脱离套管，支撑轮在支撑调节机构的作用下接触套管，使得轮式牵引器能在套管内向前运动[7]。现有轮式牵引器主要有活塞连杆支撑调节机构[8]、电机滑块单推杆支撑调节机构[9]、凸轮支撑调节机构[10]、滑杆支撑调节机构[11]、滑块滑槽支撑调节机构[12]，现有支撑结构均采用单弹簧作为越障缓冲零件，单弹簧设计方法面对套管内各种各样的杂质和障碍物时，不能较好的满足井下复杂的环境和中国水平井作业需求。

基于此，提出一种越障性能较好的双推杆-双弹……