摘要：文章设计智能分类垃圾桶，使用高清摄像机、红外热像仪、物相分析仪和数据处理设备，采用机器视觉、热成像分析、物相分析等方法识别判断，对多种鉴定方法进行全面审查，可有效提高垃圾分类的准确性。

关键词：智能分类垃圾桶;垃圾分类;识别方式

中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1004-9436（2021）23-00-03

垃圾分类是我国环境保护领域一个新的发展热点，在中国还处于起步阶段。目前垃圾分类主要依靠人工操作[1]，居民缺乏分类意识，因此推行垃圾分类具有较强的可持续性、高难度和低准确性[2]。

1 智能分类垃圾桶设计原理及结构组成

图1（a）为三维模型，（b）为内部结构。垃圾箱分为室内垃圾箱和室外垃圾箱。斗1配有旋转装置，用来控制斗10。回转装置主要包括发动机转子11、中轴9、转子2等。10个室内贮物箱中有4个扇形垃圾箱，内有危险垃圾箱、湿式垃圾箱和干式垃圾箱。语音识别模块安装在抽屉4的盖子中。

正常操作智能垃圾箱时，用户只需要指定垃圾的类型，如纸板，声控模块接收器接收声音信号之后，发动机驱动盘11驱动轴9，而转子2、内斗10、旋转架3和垃圾袋安装板7在中轴9上旋转，4个扇形槽垃圾箱的旋转盖位于相应的纸板内斗下方，然后旋转电机5的盖子带动转盖6旋转，打开垃圾箱，用户完成垃圾的堆放。

2 智能分类垃圾桶机械结构设计

2.1 内桶旋转结构设计

图2展示了内桶的旋转结构。在图中，旋转圆盘6通过垃圾袋安装板3和旋转支架5与法兰开关4连接到中心轴2，通过中心轴2和刚性开关1连接到中心转子7外，通过旋转发电机7驱动主轴2旋转，除旋转圆盘6，为垃圾袋而设置的三号挡板与五号转动装置也将分别转动。……