苏杰 颜国令 石能光

摘要：悬挂输送机的牵引力链条张力计算采取的是逐点张力计算法，可以采用CAD的二次开发技术进行编程计算轻型悬挂输送机引力链条张力。本文对轻型悬挂输送机引力链条张力实例分析，在轻型悬挂输送机引力链条张力计算理论基础上，借助CAD软件计算轻型悬挂输送机引力链条张力。希望通过本文的介绍，可以对轻型悬挂输送机引力链条张力分析提供一定参考。

Abstract： The traction chain tension calculation of the suspension conveyor adopts the point-by-point tension calculation method， and the secondary development technology of CAD can be used to program and calculate the gravity chain tension of the light suspension conveyor. This paper analyzes the tension of the gravity chain of the light suspension conveyor. Based on the calculation theory of the tension of the gravity chain of the light suspension conveyor， the tension of the gravity chain of the light suspension conveyor is calculated with the aid of CAD software. It is hoped that the introduction of this article can provide a certain reference for the tension analysis of the gravity chain of the light suspension conveyor.

关键词：悬挂输送机;轻型悬挂输送机;牵引链条;张力

Key words： suspended conveyor;light suspended conveyor;traction chain;tension

中图分类号：TM3                                        文獻标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）08-0094-02

0  引言

轻型悬挂输送机因安全性能好，产生的噪音小，外形较为美观，体积小，质量轻，输送机传送比较灵活，很多零部件都处于高标准化程度，安装和维修都比较方便，具有广阔的应用市场。通常情况下，悬挂输送机的牵引力链条张力计算采取的是逐点张力计算法，多数采用手工计算，容易产生计算误差。为了提高计算的精准度，可以采用CAD的二次开发技术进行编程计算轻型悬挂输送机引力链条张力，能够有效提高计算结果的精准度。本文对轻型悬挂输送机牵引链条张力计算进行了分析。

1  轻型悬挂输送机概述

1.1 悬挂输送机的类别

悬挂输送机通常包括三种常见类型：轻型悬挂输送机、普通悬挂输送机和积放式悬挂输送机。其中，普通悬挂输送机又被称为提式悬挂输送机，积放式悬挂输送机又被称为堆式输送机。三种常见类型的输送机对应着不同的牵引链条张力计算公式。在对轻型悬挂输送机牵引链条张力进行分析时，切忌与普通型选挂机输送机和积放式悬挂输送机的牵引链条张力计算公式混淆。

1.2 轻型悬挂输送机

轻型悬挂输送机指的是单车的最大吊重在一百公斤以下的封闭轨悬挂输送机或者封闭轨积放式悬挂输送机。轻型悬挂输送机的牵引链条为封闭式，封闭在轨道的内部。其特点为安全性能好，产生的噪音小，外形较为美观，体积小，质量轻，输送机传送比较灵活，很多零部件都处于高标准化程度，安装和维修都比较方便，具有广阔的应用市场。

2  轻型悬挂输送机引力链条张力计算理论基础

不同类型的悬挂输送机具有不同的引力链条张力计算公式。通常情况下，悬挂输送机的牵引力链条张力计算采取的是逐点张力计算法，逐点张力计算法多数采用手工计算，所以只能一段一段进行计算，容易产生计算误差。为了提高计算的精准度，可以采用CAD的二次开发技术进行编程计算轻型悬挂输送机引力链条张力，虽然还是采取逐点法分段式计算，但是采用计算机可以将段分的很小，能够有效提高计算结果的精准度。

2.1 逐点张力计算法

逐点张力计算法即轻型悬挂输送机输送链条上面某个点的张力在数值上等于沿着某个方向的前一点的张力与这两点之间的运行阻力的加和。利用逐点张力计算法计算轻型悬挂输送机输送带各个点的张力的时候，应当从最小张力点开始，最小张力点通常位于驱动链轮奔离点后张力可能最小的地方，从这一点开始顺着输送机运行方向，逐步计算各点的受力，不断进行受力叠加。

2.2 逐点张力计算所涉及的主要参数

利用逐点张力法计算法计算轻型悬挂输送机牵引链条张力需要掌握的原始数据包括轻型悬挂输送机的速度，输送物品之间的距离，牵引链条的重力，输送物品的重力，牵引链水平转弯位置的运行阻力系数，牵引链垂直转弯段外置的运行阻力系数，每个运行路段的输送物品的数量，阻力系数，张紧装置移动部分的重力之和，张紧装置移动部分的阻力系数。

在利用逐点张力计算法计算输送链上个点的张力的时候，应当先对各段的阻力进行计算。

①水平直线段阻力的计算：

空载段阻力=空载段上的线载荷×计算直线段段长度×直线段运动阻力系数。

有载段阻力=载段上的线载荷×计算直线段段长度×直线段运动阻力系数。

空载段张力：水平直线段终点的张力=起点的张力+空载段阻力=水平直线段起点的张力+空载段上的线载荷×计算直线段段长度×直线段运动阻力系数。

有载段张力：载段上的线载荷×计算直线段段长度×直线段运动阻力系数终点的张力=起点的张力+有载段阻力=水平直线段起点的张力+载段上的线载荷×计算直线段段长度×直线段运动阻力系数。

②水平转向段上阻力的计算：

水平转向段上的阻力根据回转装置的不同类型、不同结构和不同的回转角度来确定运行阻力系数。

水平转向段奔离点的张力=运行阻力系数×水平转向段趋入点的张力。

③垂直段向阻力的计算：

空载段阻力：垂直转向段奔离点张力=阻力系数×[阻力系数×垂直转向段趋入点张力+直线段运动阻力系数×空载段上的线载荷×垂直转向段水平投影长度+空载段上的线载荷×垂直转向段的上升（取正值）或下降（取负值）]

有载段阻力：垂直转向段奔离点张力=阻力系数×[阻力系数×垂直转向段趋入点张力+直线段运动阻力系数×载段上的线载荷×垂直转向段水平投影长度+载段上的线载荷×垂直转向段的上升（取正值）或下降（取负值）]

3  轻型悬挂输送机引力链条张力分析

3.1 轻型悬挂输送机输送链运行轨迹

轻型悬挂输送机输送链的运行线路在CAD图上可以转化成为一条多义线。输送链的运行线路通常包括圆弧线与直线，将全部圆弧线与直线连接在一起即构成了一条多义线，多义线利用计算机和人工判别相结合的方式完成。通过读取圆弧线和直线的信息，将相关信息进行组合即可形成多义线。读取的圆弧线和直线的信息通常包括圆心角、圆弧线的端点和直线的端点。多义线的顶点是通过圆弧线的端点和直线的端点计算得到的。在转化成多义线的时候，不仅要有效读取圆弧线和直线的信息，还要合理设置受力计算所需要的一系列参数用于后续的计算。

3.2 轻型悬挂输送机输送系统的受力分析

选择某物流公司的汽车悬挂系统的轻型悬挂输送机输送系统进行分析，轻型悬挂输送机输送系统在三维空间中运行，输送物品在轻型悬挂输送机输送系统上运行，运行轨迹可以分为水平运行轨迹、上坡运行轨迹、下坡运行轨迹、垂直转弯运行轨迹和水平转弯运行轨迹等。在轻型悬挂输送机的运行过程中，伴随着输送物品的增加或者卸载，输送链上各点的受力是在不断变化的，因此轻型悬挂输送机输送系统的受力分析是一项复杂的系统工程。在具体的实际受力分析时，通常只需要计算输送链牵引力的最大值和输送链牵引力的最小值。

轻型悬挂输送机输送系统的输送链的受力可以包括负载产生阻力和空载阻力，其中负载产生阻力比较复杂，通常选取一种便于受力分析的状态进行分析;空载的时候可以将轻型悬挂输送机输送系统的链条和吊具简化成一条线进行受力分析。

3.3 轻型悬挂输送机引力链条张力实例分析

为了更加准确、全面地对轻型悬挂输送机引力链条进行受力分析，必须准确读取要进行受力分析的CAD图形，将图形当中的圆弧线和直线信息转化成为多义线。要对轻型悬挂输送机引力链条上的点坐标进行拾取，在拾取点坐标的同时，根据线路所描述的状态得到凸度，利用CAD的函数公式画出所要表达出的轻型悬挂输送机输送系统的多义线。由于输送物品处于水平直线段、水平转向段或者垂直转向段时，受力分析结果和计算方法不同，所以在生成多义线的时候，还需要对系统中的各种参数进行有效设置，对不同的输送情况分别设置有效的参数。

运行线路拾取完毕，各项参数合理设置以后，选择生成的多义线作为分析线路，设置加载点和卸载点，充分考虑各种影响因素，选择合理的计算方式，利用逐点张力计算法进行计算，达到轻型悬挂输送机牵引链条的张力。

4  结语

轻型悬挂输送机指的是单车的最大吊重在一百公斤以下的封闭轨悬挂输送机或者封闭轨积放式悬挂输送机。通常情况下，悬挂输送机的牵引力链条张力计算采取的是逐点张力计算法，可以采用CAD的二次开发技术进行编程计算轻型悬挂输送机引力链条张力。通过确定情形输送机的牵引力链条的主要参数可以对其张力进行计算。轻型悬挂输送机引力链条张力分析中轻型悬挂输送机输送链运行轨迹在CAD图上可以转化成为一条多义线，在具体的实际受力分析时，通常只需要计算输送链牵引力的最大值和输送链牵引力的最小值。輕型悬挂输送机输送系统的输送链的受力可以包括负载产生阻力和空载阻力，其中负载产生阻力比较复杂，通常选取一种便于受力分析的状态进行分析;空载的时候可以将轻型悬挂输送机输送系统的链条和吊具简化成一条线进行受力分析。本文对轻型悬挂输送机引力链条张力实例分析，在轻型悬挂输送机引力链条张力计算理论基础上，借助CAD软件计算轻型悬挂输送机引力链条张力。

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