党永强

摘要：煤矿巷道施工机械领域采用液压扒斗式装载机技术，可以加快施工速度、降低工人的劳动强度，而且在巷道、隧道、水电涵洞等施工方面具有广阔的应用前景。本文采用现代设计理论和方法对液压装载机工作机构进行运动仿真研究。论述了扒斗式装载机工作机构特点，通过机构分析，归纳出了斗齿尖的运动方程。对扒斗式装载机工作机构进行了三维建模，并进行了虚拟装配。在三维建模的基础上对扒斗式装载机的工作机构进行了运动仿真并对关键点斗齿尖的轨迹曲线进行了绘制。本文内容为新型装载机的研制提供了理论基础，具有重要的工程实际意义。

关键词：扒斗式装载机;运动分析;运动仿真

中图分类号：E923.39                                   文献标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）08-0062-02

0  引言

目前岩巷施工主要使用上面提到的装载设备，其各有优缺点，但都不能同时具备连续装载、运输、清理等功能[1]。在目前“高产高效矿井”的要求下，如何在安全的条件下提高巷道施工速度，提高矿井建设的效率，已是迫在眉睫的问题。应用高效新装岩设备可以提高掘进速度，减轻工人劳动强度，改善现场劳动条件[2，3]。本文针对扒斗式装载机工作机构进行了三维建模、并进行了虚拟装配。在三维模型的基础上对工作机构进行了运动仿真，绘制了斗齿点的运动曲线，为装载机工作机构提供了设计模型及参数设计方法。本文研究实现了从二维图纸设计向三维模型设计的参数化、集成化设计。……