李锦丽

（1.山东正元建设工程有限责任公司烟台公司，山东 烟台 264000）

为了国家经济建设与国防安全，我国自主设计研发了北斗卫星导航系统（BDS），经历了北斗一号（BDS-1）和北斗二号（BDS-2）的过渡，截至2020年6月底，北斗三号（BDS-3）已完成了全部卫星的发射，但部分卫星仍处于测试阶段[1-2]。BDS-3由30颗卫星组成，星座类型与BDS-2相同，包括24颗MEO卫星、3颗IGSO卫星和3颗GEO卫星，MEO卫星的发射时间早于IGSO卫星和GEO卫星[3-4]。为了增加与其他卫星导航系统组合定位的兼容性，BDS-3卫星频率在保留BDS-2卫星B1I和B3I的基础上，增加了B1C和B2a两个新频率，B1C频率与GPS系统L1频率、QZSS系统L1频率和Galileo系统E1频率兼容，B2a频率与GPS系统L5频率、QZSS系统L5频率和Galileo系统E5a频率兼容[5-6]。QZSS系统是日本建设的区域增强系统，于2018年初开始提供服务，由于我国处于QZSS系统服务范围，BDS-3与其组合定位将会具有独特的优势[7-10]。随着BDS-3完整星座的成功部署，其定位性能将会受到越来越多的专家学者关注。自BDS-3开始建设以来，部分学者就对其数据质量和定位性能展开了一系列研究，如戴金倩[11]等分析BDS-3的实时精密单点定位精度发现，BDS-3静态精密单点定位水平向精度优于2 cm，高程向精度优于4 cm，而BDS-2/BDS-3组合动态精密单点定位精度比BDS-2单系统有较大提升；张乾坤[12]等分析BDS-3多频点伪距单点定位精度发现，2019年初BDS-3不适合单独进行定位，而Galileo/BDS-3组合能有效弥补BDS-3的定位精度，且BDS-2/BDS-3组合B3I伪距单点定位精度和BDS/Galileo组合B2b伪距单点定位精度与GPS系统L1定位精度相当；尹志豪[13]等评估BDS-3数据质量发现，BDS-3的信噪比优于BDS-2，也优于GPS和Galileo兼容频率，BDS-3卫星B1C频率的伪距多路径误差大于GPS，BDS-3数据完整率优于Galileo但低于GPS，BDS-3的数据饱满度与连续性优于GPS和Galileo；……