朱 云，张 平，姜进胜，王 星，王胜骞

（1.山东正元数字城市建设有限公司，山东 烟台 264000）

北斗卫星导航系统（BDS）是继美国GPS、俄罗斯GLONASS以及欧盟Galileo之后的第四大卫星导航系统，其正加速走向大众化、民用化和商用化，为人们生活、社会发展提供着更多便利和红利[1-2]。BDS先后经历了北斗一号（BDS-1）、北斗二号（BDS-2）的建设，北斗三号（BDS-3）最后一颗组网卫星于2020年6月23日成功发射，并于2020年7月31日正式开通服务[3-6]。BDS-3与BDS-2的卫星星座类型相同，并保留了BDS-2卫星B1I与B3I频率，加大了BDS-2与BDS-3所有卫星同时工作的兼容性[7-8]。QZSS系统是四大卫星导航系统之外日本建设的区域增强系统，服务范围与BDS-2一致，主要为亚太地区，于2018年初正式提供服务[9-10]。针对BDS-2、BDS-3、QZSS系统，很多专家学者进行了研究，布金伟[11]等基于多站实测数据从可见卫星数、精度衰减因子、多路径效应、信噪比、静态/动态精密单点定位等方面分析了BDS/QZSS在中国和日本及其周边地区的定位性能，得到BDS/QZSS较BDS单系统更能有效提升卫星可见数与卫星空间几何构型，BDS多路径效应特点与QZSS系统一致，BDS/QZSS组合定位精度较BDS单系统也有明显提升，尤其是在遮挡环境下效果最为明显的结论；方欣颀[12]等基于MEGX跟踪站多天BDS-2/BDS-3实测数据，对比分析了BDS-2、BDS-3、BDS-2/BDS-3组合的伪距单点定位精度，得到BDS-3的卫星空间几何构型和伪距单点定位精度较BDS-2有一定提升，而BDS-2/BDS-3组合伪距单点定位精度较BDS-2和BDS-3均有明显提升的结论；曲梦雅[13]等基于多测站数据分析GPS、Galileo、BDS和QZSS系统的伪距测量噪声和多径误差发现，GPS的L2C伪距测量精度优于L2，Galileo的E5伪距测量精度最优，且E1和E5a测量精度优于GPS和QZSS对应兼容频率L1/L5的测量精度，BDS三个频率的伪距多路径中存在系统偏差，相同高度角下测量精度GEO卫星最高、IGSO卫星次之、MEO卫星最低；……