周新房，许 斌

（中航西安飞机工业集团股份有限公司，西安 710089）

在飞机制造中，激光雷达[1]发挥着重要作用，工装安装、模具和复合材料检验、飞机外形检测等均需要在激光雷达辅助下完成，其精度是影响飞机制造质量的重要因素之一。图 1为飞机装配中激光雷达某测量站位测量示意图。激光雷达需要通过反射光确定待测物体的位置，所以必须保证光路的可达性，测量设备俯仰角、入射角度也必须在一定范围内。在测量时，为了满足以上这些条件，必须将激光雷达放置到合适位置。此外，由于飞机产品尺寸较大，飞机在装配过程中会有上百个测量点分布在不同部位，所以一个站位往往难以完成测量，通常需要进行转站。基于以上原因，在进行测量活动前，必须进行测量规划，确定各个测量站位的具体位置[2]。

国内外对于测量测量布局规划有一定研究。王莉等[3]对工业环境下各类测量方法进行了对比；许振瑛[4]研究了基于遗传算法的激光跟踪仪测量点数量及位置确定方法，受限于遗传算法本身特点，该方法没有确定的收敛时间；赵乐乐[5]利用OpenCASCADE软件的三维可视化功能确定测点位置可行性；金涨军[6]建立了测量场转站误差传递模型并运用蒙特卡洛算法对该过程进行了仿真；朱峻可等[7]分析了激光雷达的布站规划和转站方法；张阳[8]对测量区域划分、测量特征点集路径规划等进行了研究，提高了测量效率；栗辉[9]对测量流程进行了优化，提高了效率。……