乔哲伟

（南京北路自动化系统有限责任公司，江苏 南京211199）

皮带输送机借助输送带为物料载体，进行物料传递的机构。通常采用闭合环形皮带，可以充当牵引体的角色，一般皮带可以仅仅绕前后两个主动轮以及从动轮，这样皮带在于主从动轮的摩擦下实现皮带的运动。与此同时，在摩擦力的作用下，货物随着皮带一起运动，从而实现运送货物目的。可是，在运输的过程中，依然存在货物打滑的现象，这样将对皮带与滚筒表胶面构成威胁，久而久之将可能引发火灾，从而引发安全事故。由此可以见，皮带输送机皮带打滑智能检测显得尤为重要[1]。

1 皮带输送机

皮带输送机主要是由：张紧装置筒、支撑托辊、驱动滚、封闭环形输送皮带、改向滚筒、漏斗、卸载装置及驱动装置等单元构成[2]。图1表所相应的简图。

图1 带式输送机结构图

假如皮带机正常传输货物时，通常情况下皮带不仅可以当做承载件，而且充当牵引件。于皮带在输送机中是一个非常重要的部件，其不仅成本贵，而且易磨损，因此必须对其进行优化处理。

2 皮带输送机皮带打滑机理分析

2.1 皮带打滑受力分析

图2 表示皮带输送机的送礼情况，以及皮带输送机皮带紧套在带轮上存在初拉力Fo，其可以在接触面产生正向的压力。假如皮带输送机处于不工作状态时，皮带上下端受力相等，取值为初拉力Fo。当输送机处于工作状态时，其受力如下所示：

式中：F1表示相应的输送机皮带的工作受力；F表示相应的传动力；……