康国俊

（西山煤电集团公司铁路公司，山西 太原030053）

随着科学技术的不断发展，以采煤机为代表的大型自动化综采设备已经广泛应用在煤矿井下综采作业过程中，极大的提升了煤炭的综采效率。采煤机在综采作业过程中主要依靠摇臂角度的调整来满足不同高度下的截割作业需求，在工作过程中摇臂需要承受截割作业时的截割冲击等，导致摇臂工作稳定性差，一旦出现故障就需要停机由维修人员进行故障查找和排除，效率极低，严重影响了煤矿井下的综采作业效率。在对采煤机摇臂故障进行统计分析的基础上，本文提出了一种新的采煤机摇臂运行状态监测系统，其采用了智能监控的理论，通过对采煤机摇臂运行状态和理论状态进行对比，判断出差异点，在报警的同时能够对故障位置和初步原因进行分析，帮助维修人员实行快速定位，根据实际应用表明该摇臂运行状态监测系统能够快速准确的实现故障定位，使采煤机停机维护时间降低了74.3%以上，平均故障排除时间降低了86.4%，对提升采煤机的运行稳定性和使用寿命具有十分重要的意义。

1 采煤机摇臂运行状态监测系统

根据对采煤机摇臂运行故障的分析，目前采煤机摇臂的故障主要包括三种形式。第一种是采煤机摇臂内部的齿轮、轴承、行星架等传动机构在冲击、重载运行时的过渡磨损失效或者断裂失效。第二种是摇臂油箱或者液压机构处的漏液现象，若不及时处理将导致齿轮磨损加剧，严重影响摇臂使用寿命和稳定性。……