习 杰 李 军 申 勇

（新兴河北工程技术有限公司，河北邯郸，056001）

0 引言

近年来，随着人们对机器人的认知与普及，其应用已遍布各行各业。机器人的应用优先从物流、服务、食品、汽车、家电、电子等行业展开，逐渐扩展到钢铁、冶金、铸造等基础工业行业。

岗位人数多、工作环境差、劳动强度高、安全管理不到位、产品质量不稳定一直是重工行业的五大痛点，面对这五个难题，行业对机器人的需求迫在眉睫。但是一些重型工业采用工业机器人面临的难度很大，比如铁水等热态环境、粉尘干扰环境、工件的不一致性等等，其不确定因素造成的原始数据不稳定，难以准确检测和采集，是机器人应用推广的重要壁垒。

近年来，随着机器人构成基本元素——高精度检测元器件的飞速发展，助力了工业机器人在铸造冶金等重工行业的应用，加速了其推广的速度。下面简述工业机器人在国内球墨铸铁管行业的探索应用。

1 球墨铸铁管生产线的现状

从上世纪70年代中国引进第一条球墨铸铁管（以下简称铸管）生产线以来，目前国内铸管产能达到每年600～630万吨水平，并且以每年20～30万吨的平均产能增加。国内铸管生产线达到70～80条，但是铸管生产线的装备水平并没有呈现加速提高态势，目前基本分为三种情况。

1.1 半机械化生产线

该种生产线建设时间多集中在2008年以前，装备自动化率低于30%，仅在个别重要设备上采用半自动化操作，比如离心机、退火炉、水压机等等。该类生产线设备多采用手工操作生产，可完成功能性生产作业，人工密集度较大，铸管产品质量波动较大。……