胡建平 李海峰 梁 凯 孙成亮 张洋洋

（沈阳新松机器人自动化股份有限公司,沈阳,110168）

0 引言

目前国内乘用车白车身主要以碳钢车身为主，部分为钢铝混合车身，乘用车白车身轻量化一直为技术前沿，俗话说“增加一马力不如减重一公斤”，轻量化对于现代汽车的重要性早已不言而喻，尤其在新能源汽车领域，车身更轻意味着电池续航、操控更好、刹车距离更短、加速更短等优势。所以，各大汽车厂家在乘用车领域，使用最多的无疑是铝制车身。

传统车身焊接主要采用点焊工艺，辅助弧焊、激光焊等工艺方法，全铝白车身采用的焊接工艺主要有铆接、螺接、电阻焊、激光焊等。与钢板相比，铝板韧性差，较难冲压。延展性差且加工困难，这造成铝板的冲压成型与钢板相比，制造设备与工艺的精度要求更高，从而直接拉高了企业的制造成本。

对此，笔者团队开发研制的全铝白车身焊接方案主要采用弧焊工艺，辅助点焊、铆接、胶结等工艺方法；采用挤压铝型材，辅助用稳定、可靠、结构简单的铝板冲压件，为企业进一步降低原材料制造成本；再深入研究分析，通过智能控制实现全铝白车身自动弧焊，形成全铝白车身自动弧焊系统解决方案。

1 生产线设计

本文设计的全铝白车身自动弧焊系统解决方案是新建一条焊接自动化率85%以上的车身焊接生产线，采用机器人自动焊接、自动输送。主要工位包含有：驾驶室前围总成工位，驾驶室左、右侧围总成工……