王晓东，岳军红，陈兴芳

(1.西宁市测绘院，西宁 810001；2.陕西铁路工程职业技术学院，陕西 渭南 714000)

0 引言

为满足再现地理场景的需求，需利用现有数据构建实景三维模型用于地籍测量、智慧城市建设、灾害评估等领域[1].地理场景中存在一类形状不规则、高大、纹理单一的塔式建筑物，增加了实景三维模型构建的难度，制约着三维地理场景构建的发展[2].常用的建筑物三维建模可以通过手动、半自动人机交互以及全自动方法实现[3].虽然利用3DMAX、Auto-CAD 软件手动构建建筑物三维模型精度高，但是耗时长、成本高、覆盖区域小，适合城市重点区域精细化三维模型构建应用场景.Heo Joon 等[4]利用激光扫描仪获取点云数据构建建筑物三维模型，该方法采集成本高且获取三维模型缺少纹理信息，需要后期补拍影像以获取三维模型的纹理信息；张文春等[5]利用无人机拍摄影像数据与激光雷达(LiPAR)获取点云数据融合构建三维模型，能进一步提高复杂建筑物三维模型精度，但该类方法增加了三维建模的难度与成本；基于倾斜无人机摄影测量的三维模型自动构建技术[6-8]，通过不同视角获取多视影像数据构建实景三维模型效果较好，其精度有待进一步提高.塔式建筑物相对常规建筑物具有单独特征：外形结构复杂、纹理丰富、影像数据变形较大，因此建模复杂难度增加.采用常规倾斜无人机采集数据，航高与摄影倾斜角固定容易出现拍摄盲区导致获取的影像信息不全[9]；……