覃继前，徐宁辉，梁月吉

(1.南宁勘察测绘地理信息院，南宁 530001；2.桂林理工大学 测绘地理信息学院，广西 桂林 541004)

0 引言

自第一个全球卫星导航系统(GNSS)运营以来，经过了数十年的发展，呈现了GPS、GLONASS、北斗卫星导航系统(BDS)和Galileo 融合定位的局面.Cai 等[1]研究了GPS/GLONASS 组合静态定位，实验结果表明在卫星极少情况下的城市或峡谷区域，组合单点定位精度水平方向在20 m 左右；王泽民等[2]研究了GPS、Galileo 及其组合系统导航定位的精度衰减因子(DOP)值，根据模拟数据得出了双组合系统在较高卫星角下，DOP 值仍然可以满足导航定位的需要；苏忠[3]研究表明城市峡谷中建筑物的遮挡使得单卫星导航系统可见星数量不足，导致无法连续定位，采用GPS/BDS 组合系统能够提高系统可用性，有效地改善了伪距单点定位(SPP)的定位精度.方欣颀等[4]分析了BDS-2/BDS-3 组合对BDS-2、BDS-3 单系统空间几何构型、SPP 精度的改善程度.结果表明，BDS-3 的空间几何构型较BDS-2 有明显地提升.可见，多系统融合使得有效星数增加，增强了卫星几何空间结构，有利于进一步提高定位精度.然而，卫星高度角的确定在一定程度上也影响到定位精度，对于多系统融合定位，在达到一定的有效星数后进一步探讨卫星高度角选取是否在一定程度上对定位精度有所改善.因此，本文通过建立四系统融合单点定位模型，根据MGEX (Multi-GNSS Experiment)提供的实测数据，研究不同高度角对四系统组合定位性能的影响.

1 多系统组合伪距单点定位模型

1.1 时空基准的统一

GPS 时(GPST)采用原子时系统(AT)，该系统……