江旭东，陈潇，马满帅，王莹，梁任腾，杨子佳

(1.中国科学院空天信息创新研究院，北京，100094；2.中国科学院大学光电学院，北京，100049；3.北京信息科技大学，北京，100192)

0 引言

近期，我国的北斗卫星导航系统(BDS)组网完成并提供服务，面向全球用户提供导航定位、星基增强、精密定位信息播发和短报文通信等多类服务，我国卫星导航事业快速发展[1].但全球卫星导航系统(GNSS)也存在着定位精度有限、室内和偏远地区信号强度弱、易受干扰等问题.低轨卫星距离地面更近，在接收信号强度，几何图形变化速度等方面优势明显，基于低轨星座的导航增强技术已经成为重要的研究方向[2].近年来国内外低轨卫星建设蓬勃发展，国家综合导航定位授时(PNT)体系也已经将低轨星座纳入建设体系[3]，下一步将在2025 年前建立天基低轨星座增强系统(http://www.beidou.gov.cn/zt/xwfbh/jjcktqkxwfbh/)，旨在全面增强BDS 的精度、完好性、连续性和可用性.

目前已建成和正在建设的低轨星座中，具有导航增强能力的有国外的Iridium NEXT、Kepler 系统以及国内的“鸿雁”星座和“微厘空间”[4-6]等.2018 年3 月，中国科学院光电研究院依托天仪研究院研制的卫星平台，进行了国内首个低轨卫星导航信号增强在轨试验，验证通信与导航增强在信号层面深度融合新体制的功能和性能，探索基于低轨卫星导航信号增强的应用模式.使用低轨卫星对导航进行增强，就必须要对其增强性能进行评估.文献[7]设计了GNSS 星座和多种低轨星座方案，全面分析各类星座全球位置精度因子(PDOP)值分……