姚华飞，幸涛，鲁卫红

(1.中国电子科技集团公司第二十七研究所，郑州 450000；2.中国人民解放军空军装备部驻郑州地区军事代表室，郑州 450000)

0 引言

现代机载预警雷达系统技术体制先进、平台位置高，对远距离低空目标具有突出的探测优势，但需攻克因载机平台运动、姿态变化带来的目标检测与跟踪等技术难题.同时为满足信息化网络战争的战术要求，则需要将机载预警雷达探测点的航迹信息通过坐标变换将目标位置从雷达极坐标系转化到大地坐标系(经度、纬度、高度)下，对目标进行数字地图定位，以便实现与其他作战单元的信息实时共享[1]，目前采用载机导航的位置与航姿实时解算等技术可有效支撑因载机运动平台姿态变化及目标在大地坐标系下点航迹位置的实时测算.

机载预警雷达点航迹质量直接关系到作战指挥决策、火力打击效果，目标航迹作为雷达的最终产品，其质量一直受到设计单位、鉴定试验方及用户的重点关注，因此需通过必要的实装试飞检验其航迹跟踪性能是否满足战术指标要求.考核指标方式可选择均方根误差(RMSE)、圆概率误差(CEP)等，从而验证预警雷达系统设计的正确性、精确度.检飞中将机载预警雷达探测航迹与精度更高的目标差分GPS 等基准位置数据对比分析，可检验其探测航迹是否满足设计要求.为深入分析问题原因，通过建立正向(大地坐标系转换至雷达极坐标系)和逆向(雷达极坐标系转……