曹文鹏 金星 刘灿 李阳阳 李伟嘉 郭怀睦

摘要：新型双体式海洋清理平台是为了改进人工打捞的不足而设计的，可以在很大程度上提高固体垃圾的收集效率、扩大收集范围，减少人工成本，降低人员的工作强度。能够实现寻找、识别各种漂浮于水面的垃圾，锁定目标并收集、粉碎。有多种工作模式适用不同的海域。这款设备将大大提高海洋垃圾清理的安全性和高效率性。节约大量的人力和物力资源，切实解决海域垃圾打捞难题。

关键词：新型双体式海洋清理平台;单片机;收集装置;

1引言：

当前海洋污染给人们的生产生活、社会生态环境都带来了非常严重的影响，越来越受到社会的普遍关注。目前清理海洋垃圾主要靠人工进行打捞，人力物力耗费巨大。海洋环境多变，清理过程中非常容易发生事故。人工清理垃圾的效率比较低，一个熟练的工人一天只能清理300平方米的海域，劳动强度大，较危险。本文设计新型双体式海洋清理平台来解决此问题。

2新型双体式海洋清理平台工作原理：

基于工作环境的复杂性，本设计采用双体式船体结构，用单片机作为核心控制，利用两个螺旋桨的正反转，转向舵机的配合控制，实现新型双体式海洋清理平台的前进后退、左移右移等功能。结合收集装置、传送装置、粉碎装置对海面进行全方位清理。结合外部传感器实现场合有向运动，实现清理有序工作。

当需要清理海洋垃圾的时候，该机器人可以通过装在电路箱11中的无线控制系统远程操控机器人或预先设定范围自动清理，将动力推进装置9启动，带动螺旋桨15旋转，机器人在水面上行走，通过转动平台10调整方向。……