谢曼莎

(北京信息科技大学自动化学院，北京 100192)

0 引 言

永磁同步电机(以下简称PMSM)无位置传感器控制是基于转子位置的自检测技术，利用绕组参数方程中含有与电机转子位置有关的量，通过直接计算、参数辨识、间接测量等方法[1-3]，提取出转子的位置和转速。与有位置传感器控制相比，无位置传感器控制具有精度高、控制成本低、体积小、抗干扰能力强等优点[4]。电机的低速起动问题一直是研究的热点，当电机运行于低速段时，由于转速低，电机激励出的与电机位置相关的的信号量小，在采样过程中难以精确获取，使得控制可靠性降低，同时增加采样负担。目前，PMSM低速运行常采用高频注入法等，高频注入法由于注入了高频信号，增大了信噪比，给电机运行带来了高频噪声；磁链观测法计算量大，计算周期长，且相电压和电流中含有较大的干扰信号，很少采用；基波模型法依赖于基波激励的电机数学模型，易受电机参数影响，对电机参数的鲁棒性能要求高。

综上，本文利用PMSM定子电流的导数在零电压矢量区间携带电机转子位置信息的特性，设计了一种非注入法的电机转子位置估算方案，获取电机转子位置信息。

1 基于非注入法在零电压矢量区间的转子位置估计原理

基于电流导数在零矢量区间的转子位置估计原理是在零电压矢量区间[5-8]，通过检测d、q轴电流导数，构建合适的转子位置检测模块，提取出转子位置信息，利用电流转速双闭环将位置误差收敛至零，估计电机的实际转子位置。……