丁旭红，冷小强，邱国平

(1.常州旭泉精密电机有限公司，常州 213011；2.中电科机器人有限公司，上海 200233；3.常州亚美柯宝马电机有限公司，常州 213011)

1 槽、极配合与感应电动势

感应电动势是电机性能参数中一个重要指标[10]，其数值的大小和波形直接影响着电机的性能。感应电动势也是评判电机性能、取用材料和加工工艺的依据，而感应电动势的大小及波形的正弦度与槽、极配合有很大的关系。

1.1 电机的感应电动势

感应电动势贯穿在电机机械特性、电机内部磁链和电机性能的检验、判断中。由于电机的感应电动势只与磁链有关，所以能准确计算。用感应电动势和感应电动势常数能方便和准确地考核电机的相关参数，因此，在电机设计中，有必要对电机的感应电动势及感应电动势常数加以重视。

1.2 感应电动势波形讨论

为了对永磁同步电机进行矢量控制，感应电动势的波形应尽量选择正弦波。感应电动势波形与电机的结构有关，特别是电机转子的磁钢形式。

1)感应电动势波形的平滑程度与结构有关。

永磁同步电机定子相同，转子不同，一种是径向内嵌式磁钢，另一个是切向内嵌式磁钢，第三种是表贴式偏心斜极磁钢，图1～图3分别是三种电机的感应电动势。很明显，表贴式转子的感应电动势波形更接近正弦波形状，非常平滑。

图1 径向内嵌式电机感应电动势波形

图2 切向内嵌式电机感应电动势波形

图3 表贴式电机感应电动势波形

2)电机的感应电动势受电机槽、极配合的CT、KL影响很大