彭之春，徐 克，孙耀程

(1.中国航天科工南京晨光集团，南京 210012；2.中国电子科技集团公司第二十一研究所，上海 200233)

0 引 言

航天伺服机构为满足军事设备的小型化、高可靠性、高强度、高刚度要求，采用机电一体化设计方案，如滚柱丝杠与电机一体化、谐波减速器与电机一体化、行星齿轮传动与电机一体化，可以将行星滚柱丝杠与电机结合应用到精密伺服传动机构中[1-3]。根据需求，设计了电机与行星滚柱丝杠一体化的机电组件，如图1所示。

图1 机电组件

现阶段，行星滚柱丝杠的性能指标参照滚柱丝杠的参数指标，主要有传动精度、动载荷、静载荷等，而这些参数指标不能满足对于航天一体化机电组件的行星滚柱丝杠的高可靠性要求。本文设计了一RV10×2行星滚柱丝杠副，并研究该行星滚柱丝杠副的综合性能评价方法，对综合性能进行试验，探究航天用滚柱丝杠的性能评价方法的有效性。

1 RV10×2行星滚柱丝杠副设计

RV10×2行星滚柱丝杠副指标：丝杠行程35 mm，额定推力3 000 N，传动精度0.02 mm，导程2 mm。

1.1 运动关系分析

行星滚柱丝杠副的工作原理与行星齿轮机构类似。典型行星齿轮机构，如图2所示，由作为主动件的太阳轮、作为从动件的行星架、行星轮以及固定的齿圈等组成。

图2 行星齿轮传动机构

行星滚柱丝杠副的运动关系如图3所示，滚柱螺纹同时与丝杠外螺纹和螺母内螺纹进行啮合，等效于行星齿轮传动机构。其中，丝杠s是太阳轮，保持架H是系杆，滚柱r是行星轮，螺母n是齿圈。

图3 行星滚柱丝杠副运动关系图