郑潇男 左建生 胥婕

1.上海市计量测试技术研究院 上海 201203；

2.国家卫星导航与定位服务产品质量监督检验中心(上海) 上海 201203

引言

近年来，全球导航卫星系统GNSS (Global Navigation Satellite System)快速发展，GNSS已渗透到现代化社会的各个领域，但在全球导航卫星应用中，GNSS接收机所处环境带来的误差源的情况复杂，对导航信号电参数的影响差异巨大，难以通过统一的模型进行检测或消除，使得接收机的定位性能严重依赖于周围环境。GNSS卫星信号采集与回放仪可以通过录制真实的GNSS卫星信号，回放给GNSS接收设备进行测试，从而推动高精度GNSS接收设备的研发。

1 GNSS卫星信号采集回放系统的关键技术

1.1 采样定理

采样定理为模拟信号数字化的基础性理论之一，在GNSS信号采集应用中可进一步分为低通采样定理与带通采样定理[1]。

（1）低通采样定理

低通信号为f(t)，而低通信号的采样过程 为周期性冲击函数δ（Tt）与低通信号为f(t)的乘积，进一步根据频域卷积定理可得：

当抽样频率大于等于两倍的截止频率时，即sω≥时，则频谱无混叠问题（见图1），可将低通滤波信号无失真地转化为原始信号；若sω＜2mω，则可出现混叠问题，抽样频率失真（见和图2），此为低通采样定理。

图1 高抽样频率时的抽样信号及其频谱

图2 低抽样频率时的抽样信号及其频谱

（2）带通采样定理

低通采样原理主要用以处理(0,fm)频率范围内的基带信号。对于带限频率对于频率限制在fL与fH之间的带通型信号，由于 范围内采样频率过高，导致低通采样原理无法适用。……