杨 云，张志芬

（滨州学院，山东 滨州 256603）

随着汽车数量急剧增多，轮毂的需求量也越来越大。为了改变轮毂生产线上传统人工识别分类及手动分拣方式，轮毂智能识别分拣系统得到了越来越广泛的应用。该系统可以自动识别轮毂生产线上不同类型的轮毂，并按类型将轮毂分拣到不同的分传送带上。

轮毂智能分拣系统通过CCD摄像机或其他摄像设备自动拍照获取轮毂图像，然后对图像进行预处理，再从处理后的轮毂图像中提取出轮毂的主要典型特征，接着利用模板匹配的方法对轮毂进行自动识别以进行分类，然后系统再通过IO模块将分类结果指令发送给控制系统，控制系统根据接收到的指令通过气缸驱动推杆将轮毂按类型推入不同通道，实现轮毂的在线自动分拣操作。

1 系统框架

该轮毂智能分拣系统主要由图像采集模块、图像预处理模块、特征提取模块、识别模块和分拣操作模块这五个模块组成。图像采集模块主要实现对传送带上采集位置的轮毂的自动拍照，获取轮毂照片；图像预处理模块主要实现对采集到的轮毂照片进行去背景、灰度化、去除噪声及去除边缘毛刺等一系列操作；特征提取模块主要实现提取出能区分各种类型轮毂的典型特征，如轮毂的轮廓、圆心及半径，轮辐的个数及形状等；识别模块主要利用模板匹配的方法来区分各种不同类型的轮毂，实现轮毂类型的自动识别；分拣模块主要由控制系统根据识别结果控制相应气缸驱动推杆，将轮毂按类型推送到不同通道上，实现轮毂的智能分拣。……