李林浩

(山西潞安集团潞宁煤业公司，山西 忻州 036000)

0 引 言

已有的统计数据表明，煤炭资源在我国一次能源消费中所占比例达到了30%左右，随着煤炭开采技术水平的不断提升，对煤矿开采技术的智能化要求也越来越高[3]。带式输送机作为煤矿开采中重要的运输设备[4]，设计研究其速度智能化控制系统，能够显著提升整个煤矿的智能化水平，为煤矿开采效率的进一步提升奠定坚实的基础[5-6]。笔者主要以煤矿中使用的DTL120/80/2×160型带式输送机为例，设计研究了带式输送机速度智能控制系统。对于提升煤矿的智能化水平具有重要的理论和实践意义。

1 带式输送机的整体结构及其工作原理

图1所示为DTL120/80/2×160型带式输送机的结构示意图。由图可知，带式输送机主要由电机、传动系统、滚筒与托辊、皮带、清扫装置等部分构成。电机主要提供设备的动力来源，该型号带式输送机由两台电机驱动，每台电机的额定功率为160 kW，正常情况下皮带的运行速度为2.5 m/s。清扫装置的作用是及时对洒落的煤矿物料进行清理，避免煤矿粘到滚筒和托辊上，对皮带造成磨损。带式输送机正常工作时，电机输出的动力经过减速器后传输至驱动滚筒，驱动滚筒通过摩擦力带动皮带运动，煤矿物料放置在皮带上随之一起运动，从而达到运输煤矿物料的效果。

图1 DTL50/10/30型带式输送机的结构示意图

以往的带式输送机工作时只能以恒定的速度运行，当带式输送机输送的煤矿物料重量较小时，就会造成电能浪费的现象。……