宋 宏，王 涛，郑 辉，高 天，田 文

(国家舞台设备质量监督检验中心，北京 100076)

0 引 言

在剧场等演艺场所内的舞台机械如吊杆、升降台等，因装台和演出的要求应具有定位的功能，需要对设备的停位精度进行测量。舞台吊杆安装在舞台上空台塔空间内，运行的行程范围较大，受现场条件的限制一直以来都缺乏一种有效的手段来测量吊杆等舞台机械的停位精度，相关标准只对舞台机械的停位精度做了定义，但未明确具体测量方法，目前采用的测量方式准确度还不够高。

由于设备的位置可以用空间的坐标来反映，测量位置就是测量其空间坐标。激光跟踪仪作为一种空间坐标测量仪器，具有测量速度快、精度高、量程大、既可以对物体的静态位置测量也可以物体进行动态跟踪测量，已被广泛应用于机械制造、航空、航天、汽车制造等工业领域。笔者将研究通过激光跟踪仪测量舞台吊杆空间坐标来得出停位精度的检测方法，为激光跟踪仪在舞台机械检测中的应用提供一种解决思路。

1 测量方法

1.1 激光跟踪仪测量原理

激光跟踪测量系统的基本工作原理是在被测物体的相应位置上安装一个反射器，跟踪头发出的激光束射到反射器上，又被反射器返射回到跟踪头，当目标移动时，反射光束与入射光束不重合，被分光镜反射的光束中心与位置检测器中心存在一个距离，系统产生一个偏差信号，控制电路将偏差信号放大后输出到旋转电机，跟踪头转动调整光束方向来对准目标，同时返回光束，为检测系统所接收，用来确定目标的空间位置。……