罗文翠, 王玉虎, 史志成, 刘满东, 沈建成

(1.兰州工业学院 机电工程学院, 甘肃 兰州 730050； 2.甘肃省高校绿色切削加工技术及应用重点实验室, 甘肃 兰州 730050；3.兰州兰石能源装备工程研究院有限公司, 甘肃 兰州 730314)

0 引 言

我国高速公路快速发展，通车里程、建设水平已经步入先进行列，随着机动车数量逐年增多，高速公路的通行负担越来越重，公路养护任务将更为艰巨[1]。公路维修养护时部分路段要封闭管制交通，即在作业区外放置交通标志，引导车辆的行驶。在维修养护作业时，必须要保证行车和作业区的安全，在作业区外摆放交通路锥或设置路障以引导车辆的行驶，特别是在高速公路上作业时，由于行车速度快，车流量大，更有必要摆放路锥等引导设施。

目前，国内在公路维护作业时，路锥的摆放与回收均采用人工操作，尚缺少路锥自动收放装置，这种人工摆放和回收的模式，不仅作业速度慢，而且操作工人直接暴露于危险的交通环境下，安全系数低。国外一些发达国家，研究并使用路锥自动收放装置的技术方面相对较为成熟[2]，但引进成本昂贵。

笔者设计的一种车载路锥自动存储系统，由机械手、水平导轨、输送带、液压缸、齿轮齿条等机构组成。首先根据库内的空间确定路锥存放方式，并对库内抓取机构及库内路锥输送的原理进行分析，确定总体方案。然后对库内输送机构关键部件进行设计计算，同时对整个库内存储系统各机构进行优化布置。……