王茂盛，王全先，刘 远

(1.安徽工业大学 机械工程学院,安徽 马鞍山 243002； 2.特种重载机器人安徽省重点实验室，安徽 马鞍山 243032)

0 引 言

在工业生产的测量环节，需要对一些产品进行长度测量和质量称重。测量方式有离线测量和在线测量，相比较于离线测量，在线测量具有作业时间短、强度低、效率高等优点，同时还能将所测得的数据结果传输到企业的制造业信息化系统中，有利于工作人员随时核对产品的生产数据，从而可以实现生产过程的自动化、信息化，进而提高企业生产的效率[1-2]。为了确保在产品的称重与测长环节中所提供的数据准确性高[3]，在此次测量方案中，采用了非接触式测量中的激光测距技术和电子称重技术，以保证足够的测量精度，减少人工测量所带来的较大误差干扰。

目前在长圆柱棒料的称重量长装置的研发上，国内有运用辊道运输棒料，采用液压连杆升降机构[4-5]将棒料顶起称重，但该装置只是针对棒料的称重，缺乏长度测量，而且对辊道下方的空间要求比较高。也有一些装置将称重与量长分为两个工位，即先完成对棒料的长度测量，接着将棒料运输到称重工位进行称重[6-7]，这样在测量效率上比较低下。此文笔者通过对测量系统功能要求的分析，得出长圆柱棒料称重量长的机械系统与测量原理，设计出称重量长装置，并对长度测量系统进行标定，使得棒料的长度测量误差达到企业要求的小于3 mm，解决了企业的实际生产需求。……