燕卫亮

(陕西国防工业职业技术学院 机械工程学院， 陕西 西安 710300)

0 引 言

目前我国正处在世界上规模最大，同时也是增长速度最快的人口老龄化进程中。2019年底，我国60岁及以上的老年人口2.54亿，占总人口的18.1%，其中65岁及以上老年人口1.76亿，占总人口的12.6%[1]。

老年人骨密度下降，骨骼变脆，关节软骨组织变薄，滑液分泌减少[2]，肌肉萎缩，身体的灵活性及力量都大大减弱，起、坐过程中腿部及手臂力量不足[3]，很容易出现“起坐失败”的现象，严重的可能会造成跌倒摔伤，为老年人的生活带来许多不便。尤其是对于数量越来越大的独居老人，因身体机能的衰退，甚至会在行走、起坐中出现一系列安全问题。因此，有必要开发一款合适的助老装置来有效帮助老人。

针对这一需求，市场推出了各种款式的助力手杖、拐杖[4]，有效解决了老人的行走助力问题。随着机器人技术的发展，目前不少研究机构正在进行助力行走机器人的研发，以期进一步改善老人行走安全问题[5]。然而，对于老年人起坐助力问题，目前尚未有成熟可靠的解决方案和相关产品。

针对这一现状，基于人机工程学原理，通过对老年人起坐过程助力方式、姿势变化、人机距离的观察，分析起坐过程的人体受力特点，发现老年人在空间内活动时产生的各种需求，在此基础上设计一款自适应升降式老人起坐防摔助力椅，从而提高老年人的起身便捷性和安全性。

1 工作原理与整体结构

自适应升降式老人起坐防摔助力椅是针对独居老人由于身体机能老化难以独立坐下以及久坐后难以独自站立而设计的全新起坐助力产品。……