罗土玉，豆 姣，高彦玉，周昆乐，杨惠永

（1.广东省现代农业装备研究所，广东 广州 510630；2.广东广兴牧业机械设备有限公司，广东 广州 510520）

0 引言

随着中国经济的快速发展，人们的饮食结构正在快速变化，人们对健康、营养、环保的畜产品需求加大。近年来，羊肉因其鲜嫩味美、肥而不腻、低脂肪、高蛋白的显著特点，受到广大人民的喜爱，羊肉价格持续上涨，消费需求明显增加，肉羊养殖业由小规模散养方式向大规模精细饲养方式转型，智能化、集约化是养殖业发展的必然趋势。

图1 羊群分区示意图

现代化的养殖方式需要配备高度自动化的养殖设备。在规模化羊场中，体重的测量是精细饲养的关键，羊群的分栏是科学管理的重要手段。在前期育肥阶段，分栏有助于养殖场主针对不同群体制定喂料策略、饲养方案，提升羊只的生产率；在后期出栏阶段，养殖场主可以根据体重的差异划分出栏区或继续育肥区，提高养殖效益，如图1 所示。

随着畜牧养殖产业的发展和高科技应用领域的扩大，自动称重设备也应运而生，国内外许多研究学者都对此展开过研究，且获得了一定的研究成果。20 世纪末期，美国首先尝试将自动称重系统引入养殖业，研制出一款动物自动称重设备，随后加拿大、新西兰等国家也相继研制出类似的畜牧称重系统。Eliel González-García 的研究团队开发了一套用于监测集约化牧场中绵羊的重量变化的自动化步行称重系统（WoW），通过对WoW 系统记录的体重值与用常规体重秤测量的静态体重进行比较，评估了WoW系统记录的单只每日体重值的准确性[1]，但未对羊群的分栏系统作进一步研究。……