（山东华宇工学院，山东 德州 253000）

伴随着科学技术水平的不断提高，各行各业实现了机械化设备的运用，使得各行各业的工作效率都得到了显著提高。近年来，关于叶菜类蔬菜机械化的研究热度不减，由于蔬菜采摘和供应关系到大众的日常生活，所以引起了广泛的关注。叶菜类蔬菜一到成熟期，就必须要快速采摘，人工采摘的方式效率比较低，花费时间长，成本高，而且长周期的采摘不利于蔬菜保鲜，影响售卖。因此，实施机械化收获叶菜类蔬菜是十分有必要的。

1 叶菜类蔬菜机械化收获的意义

1.1 机械收获叶菜类蔬菜的必要性

叶菜类蔬菜一般都有着鲜嫩的茎叶，其生物学特性决定了普通叶菜类蔬菜到了成熟期之后，就很容易发生腐烂、变质现象，如果时间一长或者是保管不善，就很容易导致蔬菜腐烂，不仅影响种植户的经济收入，而且可能给消费者的身体健康带来不良影响。无论是在采摘的过程中还是在运输的过程中都很容易对茎叶造成损伤[1]。而叶菜类蔬菜一旦局部损伤之后，整株都会极快腐烂，造成浪费。在人工采摘的过程中，虽然不容易对茎叶造成损伤，但是由于采摘的效率过低，速度比较慢，导致蔬菜运送到市场之后就不新鲜了，并且人工采摘的成本也比较高。近年来，由于我国外出务工的人越来越多，农村劳动力比较少，也不容易请到采摘人工。所以，相关研究领域重点关注对于叶菜类蔬菜机械化收获技术的研究。……