（吉林建筑科技学院，吉林长春 130014）

降雨天气对城市交通的影响极为不利，最直接的影响是导致交通事故发生数量增加。相关研究表明，降雨造成的交通安全事故占总交通安全事故的35%左右，降雨不仅会严重影响驾驶人员的视线，还会导致路面与汽车轮胎的摩擦力降低，造成驾驶人在进行刹车操作时，极易出现汽车打滑的情况。此外，驾驶人在夜间行车时，也会受到路面积水反射影响，造成驾驶人员视线受阻。因此，如何有效降低降雨对道路交通的不利影响，成为近些年学者研究的重点课题。目前，针对降雨条件的相关研究，现有的道路通行能力分析方法与计算方法已经不能满足社会发展需求，影响因素分析也亟须改进，以满足社会日益发展的需求。

1 数据驱动控制理论

数据驱动控制概念最早缘于计算机领域，进入20世纪后，学者们开始尝试将数据驱动控制理论应用于道路交通行业。目前，相关的研究虽然较多，但不同的学者使用的名词各不相同。

21世纪初期，我国学者首次提出了精确的数据驱动控制定义，即“控制器设计不包含受控过程数学模型信息，仅利用受控系统的在线和离线I/O数据以及经过数据处理而得到的知识来设计控制器，并在一定的假设下，有收敛性、稳定性保障和鲁棒性结论的控制理论与方法”。

经过近些年发展，国内外学者在数据驱动控制方法方面的研究得到长足进步，如PID控制、迭代学习控制、迭代反馈整定、虚拟参考反馈整定自抗扰控制等。……