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1972年第一代寶马5系

1972年，第一代宝马5系（E12）在法兰克福车展中正式亮相，它采用了全新的“5-Series”命名方式，车尾标识中的“5”代表其车系。它的诞生也开启了宝马一个崭新的经典设计时代。宝马的重要特征——双肾型进气格栅好似一个“猪鼻子”被置于车头的四圆灯中央。第一代5系配备了多款发动机，其中宝马518和520装备了代号M10的1.8升和2.0升直列四缸发动机。

1981年 第二代宝马5系

1981年8月，宝马推出了第二代5系（E28）轿车。在外观方面，第二代和第一代车型区别不是很大，镀铬双肾型进气格栅被明显加宽，宝马为第二代5系车头那标志性四只圆眼睛配备了四把“小刷子”，这就是它雨刷式的大灯清洗装置，还相继推出了518、518i、520i、525i、528i、535i及数量极少的533i等多款车型，宝马根据不同车型提供了4、5速手动变速箱及3、4速自动变速箱供消费者选择。

1988年第三代宝马5系

80年代末期，汽车设计进入了一个崭新的时代。面对其他品牌不断创新，宝马的设计还是以巩固品牌形象为主。第三代宝马5系（E34）正式发布，而这代的设计成就了宝马5系的经典。第三代宝马5系依然采用前麦弗逊、后半拖拽臂式独立悬架，宝马在巩固经典造型设计的同时，延续了此前两代车型前置后驱的布局，更为优化的底盘结构与调教使其在同时期同级别车型中拥有极高的驾驶乐趣。

1995年第四代宝马5系

从第四代的5系开始，克里斯·班戈的到来为5系带来大刀阔斧的改变，外观更受消费者的认同。内外的风格大变，圆润的造型替代了以往平直凌厉的线条，大量木条材质的应用更突显了豪华感。第四代产品阵营更为丰富，除了520i、528i、530i和535i之外，又增加了523i，顶级车型540i换装排量为4.4升的V8自然吸气发动机，最大功率286马力（210kW）/5400rpm，最大扭矩440N·m/3600rpm。

2003年第五代宝马5系

继第四代的5系给宝马带来革新之后，克里斯·班戈为宝马注入了更多新鲜的设计元素。它那标示性的“鼻孔”成为5系有史以来最大号的双肾进气格栅，上扬的灯眉和不规则形状的大灯让宝马粉丝们一时难以接受。动力方面换装了全新的动力系统，顶级车型550i再次刷新了宝马5系的排量纪录，其搭载代号N62B48的4.8升V8自然吸气发动机，0-100km/h加速时间5.5秒。

宝马作为拥有最悠久历史的汽车品牌之一，创立于1916年。宝马自从诞生之日开始，就一直与强劲的竞争对手奔驰和奥迪相互成长，上世纪70年代初，宝马为了与奔驰W114（即如今的奔驰E级）系列相抗衡，委托意大利博通设计公司为其打造一款新车，由甘迪尼操刀设计的宝马2200tiGarmisch随之诞生，其量产车型在1972年正式亮相，至此，宝马5系轿车应运而生。

宝马5系诞生至今近半个世纪，定位于高档商务轿车，与奔驰E级、奥迪A6一同占领了高级商务用车的地位，合称德系三霸。