基于小信号谐波模型的VSC换流器谐波特性分析
2021-05-13杨城李先允颜云松陈永华王建宇
电气自动化 2021年2期
杨城,李先允,颜云松,陈永华,王建宇
〔1.南京工程学院 电力工程学院, 江苏 南京 211167;2.南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司,江苏 南京 211106〕
0 引 言
随着新能源和多样化负荷的发展,电力电子变换器得到广泛应用,但其非线性开关特性却给电网造成了严重的谐波污染[1]。变换器的建模方法如状态空间平均法、dq域建模等,得到的模型一般为非线性模型或单谐波模型,难以用于高次谐波的分析[2-3]。
谐波状态空间建模方法因其能描述谐波分量及其耦合特性,被应用于电力电子建模及谐波分析中。文献[4]建立了晶闸管谐波状态空间(HSS)模型,发现谐波对变换器动态过程有重要影响。文献[5]基于单相整流的HSS模型,分析了谐波在控制器参数变化下的不稳定情况。文献[6]研究了DC/DC变换器中的谐波动态耦合行为。文献[7]对模块化多电平换流器开环和闭环下的HSS建模进行了系统研究。
本文采用HSS建模方法对电压源换流器(VSC)建模。将MATLAB中HSS模型的计算结果与PLECS仿真平台中搭建的模型结果进行了对比,验证了模型的准确性。基于该模型研究了变换器中谐波的耦合阻抗联系,分析了系统中含有不平衡谐波以及平衡谐波的谐波耦合情况。
1 HSS建模方法概述
非线性系统一般可以通过线性化将其视为线性时不变(linear time invariant,LTI)系统进行建模,如式(1)所示。
(1)
式中:x(t)为状态变量;u(t)为输入变量;A和B分别为输入矩阵和输出矩阵。
当系统中含有时变元件时,式(1)可改写为:
(2)
式中:A(t)和B(t)是随时间变化的动态矩阵。若时变元件随时间周期性变化,可以通过傅里叶级数来表达,如式(3)所示。……
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