梅林

(国家电网河南电力公司 信息通信公司，河南 郑州 450000)

0 引 言

开关柜由于具备体积小、成本低、操作方便和维护量小等特点，在配电电压等级的电网中得到广泛应用[1-3]。然而，由于设计紧凑和空闲散热有限，常常出现过热故障。这种过热故障通常由主通流回路的接触不良或异常工况引起，如果未得到及时遏制，将造成整个开关柜或配电系统的故障或事故[4-5]。

目前对开关柜的过热故障通常采用温度监测的方法。按技术原理分类，目前开关柜的温度监测方法主要有基于声表面波、红外热像技术、热电原理及光纤的温度监测方法[6-8]。红外测温由于非接触式测温的特点，逐步在开关柜中得到应用。然而，由于开关柜测温存在安装后不可调整和存在设备安全稳定运行风险等问题，因此需要进一步改进。此外，运维人员对开关柜的巡检操作通常包括定期红外测温，该项工作较为繁琐，而目前重要的变电站已经出现了巡检机器人，如何充分利用巡检机器人来减少运维人员工作量，提升工作效率，也是当前开关柜运维中面临的一大问题[9-10]。

为此，研究了基于红外观察窗的开关柜红外测温方案，结合巡检机器人设计了一套基于红外测温与巡检机器人的开关柜状态评估系统，并在变电站开展了现场应用。

1 红外测温原理与红外测温单元

1.1 红外测温原理

红外测温利用了任何物体在绝对零度以上都会发出红外辐射这一特性，通过对物体发出的光波的接收，从而获取物体表面温度信息。……