柳州铁道职业技术学院 刘裕舸

本文首先简单介绍了视觉识别机器人分拣系统，然后阐述了视觉识别机器人在分拣系统中的具体设计，包括其组成部分以及排序过程，最后着重探讨了视觉识别机器人在分拣系统中的实际应用，如：相机校准、工件定位、运动控制、图像匹配等，以此提升分拣效率。

随着我国信息技术的发展，在分拣系统中逐渐应用视觉识别机器人，提高了分拣精度；同时，视觉识别系统具有良好的适应性，在工业生产过程中能够得到广泛的应用。该系统具有较强的灵活性，可有效协助生产作业，将其应用在工件识别等工作中，促使视觉识别机器人达到较高的识别效果。

1 视觉识别机器人分拣系统

目前，在分拣系统中经常采用视觉识别机器人进行分拣工作，通过该系统能够识别物体的具体位置，并可以针对物体的类型进行精准的分类。该系统由标定模块、制作模块、触发模块、采集模块等各模块组合而成，因而其具有较多的功能。该项技术通常应用在食品、药品等分拣工作中，利用分拣系统中的视觉识别机器人可将特定物品放置到指定的位置，其定位精准率在98%左右。另外，该系统还经常应用在工业生产中，其具有良好的图像处理功能，通过视觉识别机器人能够快速的抓取物品并进行精确的分类；该系统通过自动测量物体的点位和获取物体旋转的角度来记录相关的数据信息。

2 视觉识别机器人在分拣系统中的具体设计

2.1 组成部分

本设计在机器人的选择上，选用RH6机器人模型进行分析，该机器人包含不同的性能，能够将分拣系统进行准确的划分，如机械抓取、相机平台等。……