华为技术有限公司 潘 伟

在江南一些城市，市中心常常分布着兼具景观和旅游价值的湖泊水体，湖畔岸边很容易有游人或本地居民支杆垂钓，此类情况经固定摄像头或群众举报，容易实现快速现场执法或者无人机喊话驱离；但难点在于，深夜凌晨在远离岸边难以被巡视人员发现的位置，容易发生不法人员驾驶船只的偷捕鱼现象。利用小汽艇或者皮划艇、以及潜水衣装置，不法人员放在车辆后备箱或车厢，容易携带快速移动，夜晚在湖边可用很短时间穿戴布置，快速下水到达远离岸边的位置，然后撒网打捞，给湖里的环境生态带来严重破坏。由于水体庞大，下水位置分布广数量多，基本防不胜防，出动船只动静大，时效性无法保障，可疑船只容易吓跑，无人机手工巡航无法保障效率，能否发现船只纯靠运气。基于人工经验进行简单治理，已经无法满足城市治理智能化的要求。

基于智慧城市数字底座，并融入本地生态，华为不仅可以利用AI为无人机赋能，还能调用和编排无人机的机队管理和路线规划能力，实现例行和任务性的夜晚偷捕鱼巡查，灵活机动，打通流程，提升现场处置的执行效率。

1 AI实现对远红外物体和人体的深度学习

首先，无人机在空中拍摄湖边下方活动的船只和人体，尤其是在夜视环境下，使用硬件堆叠、星光、黑光技术可以改善视频、图像采集和识别中的遮挡、运动模糊、光线反射、背景噪音等，这固然会降低算法识别的难度，但也并非万能，会产生拖影、红外成像关联、安全性等系列问题。……