广东理工学院 宫占霞

随着科技的发展与进步，传统点对点形式的控制系统已经满足不了现在的技术需求，网络控制系统虽然弥补了传统控制系统的缺点，但是针对无法确定数学模型的控制系统，受到了一定的限制。在无法确定控制系统模型的情况下，模糊控制可以起到良好的控制效果。

伴随着科学技术的发展，人口的增加，导致人们的物质需求和精神需求逐渐提高，需求量也大大增加，为了提高生产规模，加大监控力度，控制系统也在逐渐发展当中。

传统控制系统的特点：信息点对点的传输方式，适用于所需控制器件不多，占用空间面积不大的场合，具有布线成本低、维护性高、扩展性好等优点。

网络控制系统的特点：通过网络平台共享信息、传输信息，兼有模块化设计，解决了复杂控制系统使用传统控制系统布线成本高、占用空间面积大等问题。

但是，由于网络的介入，在网络控制系统中，数据包丢失、时间延迟、噪声干扰等不确定性因素的存在，通常会致使系统在运行过程中不稳定。最优控制器是针对时间延迟的问题所设计的，最优控制器的效果很好，但是此种控制器需要在被控对象的数学模型完全确定的情况下才能够处理时间延迟所引起的控制系统的不稳定现象。然而，当控制系统属于分布式事件系统时，因其系统的分布性与不确定性，导致无法用精确的数学控制模型描述控制系统，因此导致最优控制器的使用受到了约束。……