刘妍华，周思理, 2，曹永峰，夏晶晶, 3，吴凡，曾志雄

(1. 华南农业大学工程学院，广州市，510642； 2. 广州迦恩科技有限公司，广州市，511363； 3. 广东机电职业技术学院，广州市，510550)

通讯作者：曾志雄，男，1989年生，广东广州人，博士，实验师；研究方向为畜禽环境调控及智能化设施。E-mail: zhixzeng@scau.edu.cn

0 引言

妊娠母猪精准饲喂，对促进母猪膘情调整、节约饲料和促进仔猪发育有重要意义[1]，人工调节料量耗工费时，且易出错。智能饲喂可提高生产效率、增加投资收益[2-4]，且湿拌料适口性好，有效减少猪舍内粉尘污染，可提高饲料利用率2%～15%[5-6]，得到国内外学者和养殖企业的广泛认同。

国外荷兰、加拿大、奥地利和美国等应用智能饲喂器较早，能够识别每头母猪信息，计算采食时间和采食量，为猪场提供精确数据[7-9]，但无湿拌料功能，且价格高，在国内应用量也有限。并且国内对低成本、可湿拌料的智能饲喂器需求较大，近几年也有较多企业推出价格适中，适合我国养猪习惯的母猪智能饲喂器。熊本海等[10-11]设计的哺乳母猪精准饲喂下料控制系统，周洪等设计的怀孕母猪精准饲喂单体采食站[12]，润农哺乳母猪饲喂系统、成都肇元母猪饲喂系统，都具有湿拌料功能。然而不同养殖企业采用饲料不同，易导致下料量不准；猪场水压不同，易导致下水量不准，精准下料下水有待进一步解决。

本文研发了一款由下料机构、湿拌机构、触碰传感器、控制系统等组成的妊娠母猪智能饲喂器，提出料量修正系数，建立不同水压下水量监测数学模型，可通过人机交互界面设定饲喂方案，达到精准下料控水的目的。……