赵静娟，郑怀国，董瑜，杨艳萍

(1. 北京市农林科学院农业信息与经济研究所，北京市，100097； 2. 中国科学院文献情报中心，北京市，100190)

通讯作者：杨艳萍，女，1982年生，广西桂林人，博士，研究员；研究方向为农业科技情报。E-mail: yangyp@mail.las.ac.cn

0 引言

农业机器人是一种新型的智能农业机械装备，是人工智能监测、自动控制、图像识别技术、环境建模算法、感应器、柔性执行等先进技术的集合[1]。农业机器人近年来发展迅速，在提高农业生产力、改变农业生产模式、解决劳动力不足以及实现农业的规模化、多样化和精准化等方面显示出了极大的优越性，已逐渐成为农业工程领域的重要方向之一。

我国发展农业机器人的时机已成熟，政府对农业装备制造业发展也高度重视，先后出台一系列政策举措。农业机器人作为智能化的农业机械，得到越来越广泛的应用，成为现代农业的重要装备。

近年来，针对农业机器人发展现状和趋势的研究有很多[2-6]，谌凯等针对农业机器人绘制了专利地图，从发展趋势、重点技术领域、地域分布、竞争机构及高被引专利等方面开展了态势研究。邢颖等通过文献计量分析的方法，基于SCI高被引论文，分析了国际农业机械研究的技术前沿。袁建霞等以与农业机器人研究相关的SCI论文为对象，综合运用文献计量法、内容分析法和专家咨询法等，对农业机器人的论文产出趋势、热点研究主题、国家竞争态势及研究前沿进行了分析。本文在专利和论文综合分析的……