袁盼盼，李赛飞，韩长杰，张静，徐阳

(新疆农业大学机电工程学院，乌鲁木齐市，830052)

通讯作者：韩长杰，男，1980年生，河南遂平人，博士，教授；研究方向为智能农业装备。E-mail: hcj_627@163.com

0 引言

红枣耐盐碱，耐干旱，可防风固沙，改善恶劣的自然环境，具有良好的生态价值和经济价值[1-3]。2017年新疆红枣种植面积已达到476 khm2，年产量超过347万t[4]，其效益突出，惠民成效显著，近几年红枣产业发展迅速[5-6]，随着红枣种植面积的扩大，但落地红枣捡拾环节仍旧是依靠传统人工作业，劳动强度大，捡拾效率低，成本高[7-8]，因此，落地枣捡拾亟需实现机械化作业。

国外红枣种植面积较少，研究集中在树上红枣的收获[9]。国内红枣收获研究多集中在小型气力式捡拾机械为主，张学军等、张凤奎等[10-11]采用负压原理对落地红枣进行捡拾输送，需人工移动吸拾管，劳动强度较大；鲁兵等利用“V”型清扫装置和仿形铲将落地红枣聚拢并铲起，再利用吸拾装置将红枣吸入枣箱，但在枣园中的适应性稍差；潘俊兵等研究的气吹式红枣捡拾装置，基于气吹原理将落地红枣吹入输送装置中，但需将地面红枣进行清扫聚拢后作业。

为解决小型气力式落地枣捡拾作业前需将落地枣聚拢、人工辅助移动吸拾管、劳动强度大，且效率低等问题，研制了一种清扫—气吸式红枣捡拾收获机。为简化机械动力传递，及满足捡拾机的集果、卸料、自走等功能需求，设计的清扫—气吸式捡拾机采用液压传动，液压传动可平稳、较易的实现无级变速[12]。……