瞿江飞，赵武云，史瑞杰，戴飞，张仕林，王锋

(1. 甘肃农业大学机电工程学院，兰州市，730070； 2. 西北农林科技大学机械与电子工程学院，陕西杨凌，712100)

通讯作者：赵武云，男，1966年生，甘肃兰州人，博士，教授，博导；研究方向为北方旱区作物生产装备工程。E-mail: zhaowy@gsau.edu.cn

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胡麻作为亚麻的一种，是我国甘肃、宁夏、内蒙古等年降水量低于500 mm的旱作农业地区重要的油料作物，胡麻油中含有大量的不饱和脂肪酸，能够预防高脂血症和动脉粥样硬化。因此，随着我国市场对胡麻原料的需求量日益增大，近年来胡麻种植面积也得到了大面积推广，仅在甘肃省，2018年全省胡麻种植面积达54.57 khm2，占该省油料作物总种植面积的25%。而传统胡麻生产种植方式主要采用人工种植方式，该方式效率低、劳动强度大，加之北方旱区气候、地势等种植条件的制约，导致胡麻播种深度与株距难以统一，造成出苗不全、产量低的现象，严重影响了胡麻产业的发展[1]。

目前国外胡麻产业应用的智能装备精度较高，机型相对较大，但是价格昂贵，不适宜我国北方旱区胡麻产业的生产使用[2]，我国胡麻机械化播种水平较高，主要以机械化条播机为主，主要适用于相对平坦地块。胡麻是栽培农作物中密度相对比较高的农作物之一，合理的种植密度有利于个体与群体之间的协调生长，以保证胡麻纤维的质量和出麻率[3]。部分地区胡麻已经作为主要的油料作物，因此胡麻产业在今后的发展中需要更多地机械进行支持，进而需研究更多地机械为满足胡麻的全过程机械化生产[4-8]。……