房庆柳，李国昉*，陈立东，王逸飞，蒋延金，杜凤永

(1 河北科技师范学院机电工程学院，河北 秦皇岛，066600；2 河北永发鸿田农机制造有限公司)

摘果是花生收获过程中的重要环节，摘果装置广泛应用于联合收获机和花生摘果机上。提高花生的摘净率和降低荚果的破碎率，是优化收获机械摘果性能的重要途径[1]。摘果装置的设计多采用传统设计方法进行，摘净率和破碎率等指标不能满足国家标准。TRIZ作为一种创新设计方法，可以提供良好的构架和解决问题的方案。利用TRIZ 方法对摘果装置进行创新设计，以寻求优化的摘果装置的解决方案。

1 TRIZ创新理论概述

TRIZ集成了各领域解决同类问题的知识和经验，通过系统化地解决问题流程，突破个人知识的局限性，避免思维的惯性。经过多年发展，TRIZ理论逐渐被世界各国所接受，为创新设计发展和普及提供了良好的工具和平台[2，3]。应用TRIZ理论，可以把有缺陷的物体、结构、想法等通过创新思维重新设计出来；利用TRIZ中的工具，如矛盾矩阵中使用的发明原理、物—场模型中的标准解等，可求出问题的普适解或称模拟解(Analogous solution)。TRIZ理论非常适合花生摘果装置等机械部件的创新设计。

2 花生联合收获机摘果装置现存的问题

农业部对花生收获机械摘果作业的要求是：半喂入联合收获机的摘净率在99%以上，破碎率在1%以下；全喂入联合收获机的摘净率在98%以上，破碎率在2%以下[4]。可见对半喂入式收获机摘果质量要求更高一些，但因其适应性较差和生产效率较低，市场占有率较小[3]。……