李晓峰 焦云雷 郭晨亮 孟庆昕 许江涛 盆洪民

微型展开铰链的蜗卷弹簧盲区装配操作方法

李晓峰 焦云雷 郭晨亮 孟庆昕 许江涛 盆洪民

（天津航天机电设备研究所，天津 300458）

针对某卫星大型网状雷达天线微型展开铰链装配过程存在的盲区操作特点，总结出一种采用触觉与听觉感知的微型展开铰链蜗卷弹簧盲区装配操作方法.该方法通过制作工装辅助，感知螺钉与蜗卷弹簧卡位时力矩变化和听到卡位声音感知，实现蜗卷弹簧与螺钉正确装配；借助无损检测方法实现铰链的蜗卷弹簧产品装配关系验证，确保铰链合格率及可靠度。在某导航卫星上大型网状雷达天线的展开机构装配中成功应用。结果表明，此装配方法能有效降低螺钉装配不到位错误，显著提高盲区装配作业的效率，极大提高产品装配合格率和铰链产品的可靠度。

展开铰链；蜗卷弹簧；盲区装配操作；声音感知

1 引言

随着航天技术的发展，构架式空间可展开天线是一种由多基本单元组合而成的大型桁架结构，具有大尺度，收纳比高，超柔性的机、电、热复杂系统[1]。雷达天线在卫星发射阶段处于收拢状态；卫星入轨后，解除锁定装置，展开机构通过弹簧驱动的展开铰链实现慢速驱动天线展开。弹簧驱动的展开机构已广泛应用于驱动卫星、构架式可展开天线、环形桁架式可展开天线等采用不同形式曲面支撑展开机构的天线，已应用于我国环境C卫星及北斗导航工程[2，3]。……