袁鹏哲 余紫扬 张 楠 刘 璞 张烈山

基于计算机视觉的航天电连接器插针质量检测技术研究

袁鹏哲1余紫扬1张 楠2刘 璞1张烈山1

（1.浙江理工大学，杭州 310018；2.首都航天机械有限公司，北京 100076）

提出了一种基于计算机视觉的连接器插针质量检测方法。该方法利用高分辨率工业相机和成像系统对被测电连接器插针进行摄像，经图像预处理、插针特征点提取、坐标点配准和模板比对等处理后，根据比对结果对插针进行合格性判定。搭建了一套影像测量系统,经实验验证，结果表明该方法基本实现了对航天连接器插针的自动化检测，合格性判定成功超过98.67%，基本满足了应用要求。

电连接器；计算机视觉；坐标配准；模板比对

1 引言

随着计算机技术的发展，航天制造业作为我国重要战略性产业，面临转型升级[1]。各类航天飞行器内部包含各种传感器模块或者具有特定功能电路模块[2，3]。模块之间常采用电连接器交互数据或传输能量。为保证航天传感器模块信号连接或能量传输的可靠性，使用前须检测航天电连接器的插针[4]。计算机视觉技术作为目前检测领域最有效的方法之一，利用模拟人眼视觉识别效果，获取并处理信息[5，6]。相较于人眼，具有更高的准确率与更快的检测速度，减少人力物力的投入，提高生产效率，促使生产线全自动化[7～11]。

视觉检测技术在航空航天制造领域也发挥着越来越重要的作用[12，13]，李晓庆等人[14]利用机器视觉对现有运载火箭增压气瓶气密性实现自动检测；……